TASKING 컴파일러를 이용한 Tricore MCU Start address 변경

Infineon의 TC299 target을 예제로 Reset vector인 Start address를 변경하는 방법을 소개한다.

Boot Mode 변경

TC299 target에서 지원하는 Boot mode는 Internal Start, Bootloader(ASC/CAN bootloader), Alternate Boot Mode가 있다. TC 299는기본적으로 Internal Start mode로 되어있고 아래 그림과 같이 address가 0xA000_0020으로 고정되어 있다.

Internal Start mode에서는 Reset vector를 변경할 수 없기 때문에 Alternate Boot Mode(ABM)으로 mode를 바꿔야 Start address를 변경 할 수 있다.

ABM으로 변경하여 Start address를 지정하기 위해서는 Boot Mode를 변경하여야 한다. Boot Mode를 선택할 때 Target이 Boot Mode Header(BMHD)를 참조하게 된다. BMHD의 위치는 아래와 같다.

그리고 BMHD structure는 아래와 같다.

Boot mode를 변경하는 방법에는 아래 그림과 같이 TC299의 HWCFG[5:4] pins로 configuration하는 방법과 BMHD structure의 Boot Mode Index(BMI)를 수정하여 configuration하는 방법이 있다. 여기서 우리가 사용할 방법은 BMI를 수정하여 configuration하는 방법을 사용해야 한다.

BMHD의 각 header의 start address에서 0x04에 위치한 BMI structure의 아래 그림의 빨간 네모 박스를 수정하여 mode를 바꾼다.

첫 번째 빨간 네모 박스는 HWCFG pins를 사용 여부를 결정하는 pin이다. 이 핀을 disalbe해야 ABM을 사용할 수 있게 된다.

두 번째 빨간 네모 박스는 PINDIS bit를 disable 했을 때 참조하게 되는 bit로 110으로 설정하면 ABM을 사용하게 된다.

Tasking 컴파일러에서 Boot mode 변경

아래 그림의 TASKING 컴파일러의 project->properties->C/C++ Build->Memory 항목을 보면 Boot Mode Headers 탭이 있다. Boot Mode Header 0항목의 Boot Mode Header configuration이 현재는 Reserve Boot Mode로 되어있는 것을 확인 할 수 있다.

Reserve Boot Mode : Boot Mode에 대한 정보를 담고 있는 bmhd.lsl 파일을 참조해서 configuration

Generate Boot Mode : 사용자가 Eclipse를 통해 변경한 내용을 통해 Boot Mode를 configuration

Generate Boot Mode로 바꾸어 주면 우리가 원하는 Boot mode를 선택할 수 있게 아래의 항목들이 활성화 되는 것을 확인할 수 있다.

현재 Internal start from Flash되어 있는 것을 Alternate Boot Mode으로 바꾸어 주면 Boot mode를 Internal Start에서 ABM로 바꾸어 주는 것이다. 이것은 위에서 언급한 BMI structure의 HWCFG[6:4] 부분을 바꾸어 준 것이다.

우리는 HWCFG[5:4] pins을 수정하는 방법이 아닌 BMI를 수정하는 방법을 사용하기 때문에 BMI structure의 PINDIS bit를 1로 수정하여 HWCFG pins를 disable한다. 아래와 같이 Mode selection by HWCFG pins 항목의 체크박스를 해제하면 disable된다.