TRACE32 DXCPL 문서 원본 보기

<h2><span style="font-size: large;">Overview</span></h2>
<p><span style="font-size: small;">본 자료는 JTAG pinout하기 어려운 실차환경에서 DXCPL(DAP over CAN Physical Layer)을 이용한 디버깅 솔루션을 소개합니다. 해당 솔루션은 CAN Interface를 통해 디버깅이 가능합니다.</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<h3><strong><span style="font-size: small;">사용환경</span></strong></h3>
<p><span style="font-size: small;">DXCPL 사용위해 필요한 환경은 다음과 같습니다..</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<div>
<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">CPU</span></p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">Infineon사의 AUTO MAX, AURIX families</span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">TRACE32 <strong>PowerView</strong> version</span></p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">Tricore 2015.03   이상 버전</span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">TRACE32 <strong>ICD</strong>(In Circuit Debugger)</span></p>
<p><span style="font-size: small;">= PDMU(Power   Debug Modue)</span></p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">PowerDebug USB2</span></p>
<p><span style="font-size: small;">PowerDebug USB3</span></p>
<p><span style="font-size: small;">PowerDebug II</span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">TRACE32 License   Module</span></p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">Tricore JTAG   cable</span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">Extended   Adapter</span></p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p><span style="font-size: small;"><strong>DXCPL Box </strong></span></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<p><span style="font-size: small;">- PowerView : PC에서 동작하는 Trace32 Software GUI 개발환경의 이름입니다.</span></p>
<p><span style="font-size: small;">- ICD(PDMU) : PC와 통신 및 디버그 인터페이스 신호을 만들어 내는 본체를 통틀어 지칭하는 이름입니다.</span></p>
<p><span style="font-size: small;">- License Module : JTAG License Cable이라고도 하며 License 정보를 가지고 있으며 Target과 연결하기 위해 Cable을 포함하고 있는 삼각형 형태의 모듈</span></p>
<p><span style="font-size: small;">- DXCPL Box : TRACE32장비에 도킹하여 CAN Interface를 이용한 디버깅이 가능하도록 합니다.</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<h3><strong><span style="font-size: small;">DXCPL 작동원리</span></strong></h3>
<p><img src="/data/wiki/2015-05-29/1432885988.png" alt="" /></p>
<p><span style="font-size: small;"><strong>&lt; </strong><strong>그림1. DXCPL Block Diagram from CAN Pins to DAP Module &gt;</strong></span></p>
<p><span style="font-size: small;">DXCPL은 CAN 버스를 이용하여 동작합니다. 디버깅을 위해 사용하던 DAP(DAP0, DAP1) signal 대신 CAN(TX, RX) Signal을 이용할 수 있도록 전환시켜줍니다. 이는 CPU의 TRST pin의 상태에 따라 컨트롤 가능합니다. TRST pin의 상태에 대해서는 1.3절의 <strong>&lt;표 1&gt;</strong>를 참고하시기 바랍니다.</span></p>
<p><span style="font-size: small;">참고로 DXCPL을 사용하게 되면 DAP Interface를 이용한 디버깅은 불가능하게 됩니다.</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<h3><strong><span style="font-size: small;">DXCPL 사용위한 HW 설정</span></strong></h3>
<p><span style="font-size: small;">DXCPL 인터페이스는 CPU의 TRST pin에 의해 컨트롤 됩니다. 만약 pull-up 저항이 연결되어 있을 경우 DAP Interface를 이용한 디버깅이 가능하고, pull-down 저항이 연결되어 있을 경우 DXCPL을 이용한 디버깅이 가능합니다.</span></p>
<div>
<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">TRST   pin state</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">Floating</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">Pull-Up</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;"><strong>Pull-Down</strong></span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">DAP   Interface</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">X</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">O</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">X</span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">DXCPL   Interface</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">X</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">X</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;"><strong>O</strong></span></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<p><span style="font-size: small;"><strong>&lt; </strong><strong>표 1. TRST pin 상태에 따른 DXCPL 사용 유무 &gt;</strong></span></p>
<p><span style="font-size: small;">DXCPL Interface 사용 준비가 완료되었으면 CAN pin에 DXCPL Box를 연결하여 사용 가능합니다. CPU마다 사용 위한 CAN port는 다르기에 아래 표를 참고 바랍니다.</span></p>
<div>
<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td width="166" valign="top">
<p>&nbsp;</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">CAN   채널</span></p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">Pin   number</span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="166">
<p><span style="font-size: small;">AUDO   MAX</span></p>
</td>
<td width="166">
<p><span style="font-size: small;">RXDCAN0</span></p>
<p><span style="font-size: small;">TXDCAN0</span></p>
</td>
<td width="166">
<p><span style="font-size: small;">TC172x:   P3.12, P3.13</span></p>
<p><span style="font-size: small;">TC179x:   P6.8, P6.9</span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="166">
<p><span style="font-size: small;">AURIX</span></p>
</td>
<td width="166">
<p><span style="font-size: small;">RXDCAN1B</span></p>
<p><span style="font-size: small;">TXDCAN1</span></p>
</td>
<td width="166">
<p><span style="font-size: small;">P14.1,   P14.0</span></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<p><span style="font-size: small;"><strong>&lt; </strong><strong>표 2. DXCPL 사용위한 CAN port &gt;</strong></span></p>
<h2><span style="font-size: large;">How to setup &amp; use</span></h2>
<p><span style="font-size: small;">여기서는 Trace32를 이용하여 DXCPL 사용위한 환경 셋업에 대해 알아 봅니다.</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<h3><strong><span style="font-size: small;">DXCPL 환경설정 on TRACE32</span></strong></h3>
<p><span style="font-size: small;">1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TRACE32 PowerView SW를 2015년 3월 이후 버전으로 패치 합니다.</span></p>
<p><img src="/data/wiki/2015-05-29/1432886020.png" alt="" /></p>
<p><span style="font-size: small;">2)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 기존 사용중인 Flash Programming 용 cmm 파일(ex, C:\T32\demo\tricore\flash\tc27x.cmm)의 CPU 환경설정 부분에 아래와 같은 내용으로 대체 합니다.</span></p>
<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td width="657" valign="top">
<p><span style="font-size: small;">RESet</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; SYStem.CPU TC275TF</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; SYStem.CONFIG.DEBUGPORTTYPE DXCPL</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; SYStem.CONFIG.DAP DXCPLTiming 750.ns</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; SYStem.Mode Attach</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; Break</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; Break.Set 0xA0000020 /Program /Onchip //   set breakpoint at reset vector</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; Go</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; SYStem.Mode Down</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; DIALOG.OK "Please switch OFF the   target"</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; SYStem.Mode StandBy</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; DIALOG.OK "Please switch ON the   target"</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; if state.run()</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; (</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; print %error "Application not stoped   at reset vector"</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; break</span></p>
<p><span style="font-size: small;">&nbsp; )</span></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h3><strong><span style="font-size: small;">DXCPL을 이용한 디버깅</span></strong></h3>
<p><span style="font-size: small;">1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 위의 cmm파일의 수정한 내용을 이용하면 CAN bus를 이용하여 디버그 모드에 정상적으로 진입이 됩니다.</span></p>
<p><img src="/data/wiki/2015-05-29/1432886027.png" alt="" /><img src="/data/wiki/2015-05-29/1432886035.png" alt="" /></p>
<p><span style="font-size: small;">2)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 디버그 모드에 진입이 되면 Flash Programming을 포함한 기존에 사용하시던 TRACE32의 모든 기능을 동일하게 사용 가능합니다.</span></p>
<p><img src="/data/wiki/2015-05-29/1432886040.jpg" alt="" width="900" /></p>