TRACE32 DXCPL 문서 원본 보기

<h2>Overview</h2>
<p>DXCPL은 JTAG/DAP 인터페이스를 활용하지 못하는 실차 환경에서 TRACE32를 하여 디버깅 할 수 있는 솔루션입니다. 인피니언 AURIX MCU에서 지원하는 DXCPL(Dap Over Can Physical Layer)을 통해 TRACE32의 모든 기능을 활용할 수 있습니다.</p>
<p>본 자료는 JTAG/DAP port를 연결 하기 어려운 실차환경에서 DXCPL(DAP over CAN Physical Layer)을 사용하기 위한 환경 구성 방법에 대해 소개 합니다.</p>
<h2>사용환경</h2>
<h3>DXCPL 사용위해 필요한 환경은 다음과 같습니다..</h3>
<div>
<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p>CPU</p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p>Infineon사의 AUTO MAX, AURIX families</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p>TRACE32 <strong>PowerView</strong> version</p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p>Tricore 2015.03   이상 버전</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p>TRACE32 <strong>ICD</strong>(In Circuit Debugger)</p>
<p>= PDMU(Power   Debug Modue)</p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p>PowerDebug USB2</p>
<p>PowerDebug USB3</p>
<p>PowerDebug II</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p>TRACE32 License   Module</p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p>Tricore JTAG   cable</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="235" valign="top">
<p>Extended   Adapter</p>
</td>
<td width="304" valign="top">
<p><strong>DXCPL Box </strong></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<p>l&nbsp; PowerView : PC에서 동작하는 Trace32 Software GUI 개발환경의 이름입니다.</p>
<p>l&nbsp; PowerDebug Module : PC와 통신 및 디버그 인터페이스 신호을 만들어 내는 본체를 통틀어 지칭하는 이름입니다.</p>
<p>l&nbsp; License Module : JTAG License Cable이라고도 하며 License 정보를 가지고 있으며 Target과 연결하기 위해 Cable을 포함하고 있는 삼각형 형태의 모듈</p>
<p>l&nbsp; DXCPL Box : TRACE32 Podbus Out port에 연결하여 CAN Interface를 이용한 디버깅이 가능하도록 합니다.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>&lt; DXCPL BOX &gt;</strong></p>
<h3>DXCPL 작동원리</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>&lt; DXCPL Block Diagram from CAN Pins to DAP Module &gt;</strong></p>
<p>DXCPL은 CAN 버스를 이용하여 동작합니다. 디버깅을 위해 사용하던 DAP(DAP0, DAP1) signal 대신 CAN(TX, RX) Signal을 이용할 수 있도록 전환시켜줍니다. 이는 CPU의 TRST pin의 상태에 따라 컨트롤 가능합니다. TRST pin의 상태에 대해서는 1.3절의 <strong>&lt;표 1&gt;</strong>를 참고하시기 바랍니다.</p>
<p><strong>DXCPL</strong><strong>을 사용하게 되면 DAP Interface를 이용한 디버깅은 불가능 하며, 해당 CAN bus는 DXCPL mode로만 동작 하여 동시에 다른 용도로는 이용할 수 없습니다.</strong></p>
<p>DXCPL을 사용하기 위한 별도의 target SW instumentation은 필요 없습니다.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>DXCPL 사용위한 HW 설정</h3>
<p>DXCPL 인터페이스는 CPU의 TRST pin에 의해 컨트롤 됩니다. 만약 pull-up 저항이 연결되어 있을 경우 DAP Interface를 이용한 디버깅이 가능하고, pull-down 저항이 연결되어 있을 경우 DXCPL을 이용한 디버깅이 가능합니다.</p>
<div>
<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td width="166" valign="top">
<p>TRST   pin state</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>Floating</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>Pull-Up</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><strong>Pull-Down</strong></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="166" valign="top">
<p>DAP   Interface</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>X</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>O</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>X</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="166" valign="top">
<p>DXCPL   Interface</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>X</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>X</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p><strong>O</strong></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="166" valign="top">
<p>JTAG   Interface</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>O</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>O</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>O</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<p><strong>&lt; </strong><strong>표 1. TRST pin 상태에 따른 DXCPL 사용 유무 &gt;</strong></p>
&nbsp;
<h3>DXCPL 연결</h3>
<p>DXCPL Interface 사용 준비가 완료되었으면 CAN pin에 DXCPL Box를 연결하여 사용 가능합니다. CPU마다 사용 위한 CAN port는 다르기에 아래 표를 참고 바랍니다.</p>
<div>
<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td width="166" valign="top">
<p>&nbsp;</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>CAN   채널</p>
</td>
<td width="166" valign="top">
<p>Pin   number</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="166">
<p>AUDO   MAX</p>
</td>
<td width="166">
<p>RXDCAN0</p>
<p>TXDCAN0</p>
</td>
<td width="166">
<p>TC172x:   P3.12, P3.13</p>
<p>TC179x:   P6.8, P6.9</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="166">
<p>AURIX</p>
</td>
<td width="166">
<p>RXDCAN1B</p>
<p>TXDCAN1</p>
</td>
<td width="166">
<p>P14.1,   P14.0</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<p><strong>&lt; </strong><strong>표 2. DXCPL 사용위한 CAN port &gt;</strong></p>
<p><strong>&lt; TRACE32 DXCPL</strong><strong>과 Can port 연결 &gt;</strong></p>
<p>DXCPL과 타겟 연결은 타겟의 Can Tranceiver 이후 bus에 연결되며, 타겟 환경에 따라 Termination 처리가 필요한 경우 탈 부착 가능한 SUB-D9 컨넥터(with CAN Termination)를 제공합니다.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>&lt; SUB-D9 Connector with CAN Termination &gt;</strong></p>
<p><strong><br /> </strong></p>
<h2>How to setup &amp; use</h2>
<p>여기서는 Trace32를 이용하여 DXCPL 사용위한 환경 셋업에 대해 알아 봅니다.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>DXCPL 환경설정 on TRACE32</h3>
<p>1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TRACE32 PowerView SW를 2015년 3월 이후 버전으로 패치 합니다.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>2)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 기존 사용중인 Flash Programming 용 cmm 파일(ex, C:\T32\demo\tricore\flash\tc27x.cmm)의 CPU 환경설정 부분에 아래와 같은 내용으로 대체 합니다.</p>
<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td width="657" valign="top">
<p>RESet</p>
<p>&nbsp; SYStem.CPU TC275TF</p>
<p>&nbsp; SYStem.CONFIG.DEBUGPORTTYPE DXCPL</p>
<p>&nbsp; SYStem.CONFIG.DAP DXCPLTiming 750.ns</p>
<p>&nbsp; SYStem.Mode Attach</p>
<p>&nbsp; Break</p>
<p>&nbsp; Break.Set 0xA0000020 /Program /Onchip //   set breakpoint at reset vector</p>
<p>&nbsp; Go</p>
<p>&nbsp; SYStem.Mode Down</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp; DIALOG.OK "Please switch OFF the   target"</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp; SYStem.Mode StandBy</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp; DIALOG.OK "Please switch ON the   target"</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp; if state.run()</p>
<p>&nbsp; (</p>
<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; print %error "Application not stoped   at reset vector"</p>
<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; break</p>
<p>&nbsp; )</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h3>DXCPL을 이용한 디버깅</h3>
<p>1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 위의 cmm파일의 수정한 내용을 이용하면 CAN bus를 이용하여 디버그 모드에 정상적으로 진입이 됩니다.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>2)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 디버그 모드에 진입이 되면 Flash Programming을 포함한 기존에 사용하시던 TRACE32의 모든 기능을 동일하게 사용 가능합니다.</p>
<p><strong><br /> </strong></p>
<h2>Deactivation DXCPL</h2>
<h3>Hardware를 이용한 locking</h3>
<p>Hardware적으로 DXCPL을 disable 하려면 TRST pin을 pull-up처리 하면 됩니다.</p>
<h3>Software를 이용한 locking</h3>
<p>Program Memory Unit중 Flash OTP-section의 PROCONWOPp.DATM field를 1로 write하면 영구적으로 DXCPL을 disable 처리 할 수 있습니다.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>타겟 SW에서 동적으로 SYSCON.DATM레지스터를 1로 write하여 임시적으로 DXCPL을 disable 처리 할 수 있습니다. 리셋 이후에는 초기값으로 설정 됩니다.</p>