SWO
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Serial Wire Output 란
CoreSight 기반한 chip 에서 2pin debug 통신 프로토콜인 Serial Wire Debug 를 지원할 경우, Serial Wire Output 을 이용하여 1pin trace를 받을 수 있습니다. Serial Wire Debug 신호는 Serial Wire Clock(SWCLK), Serial Wire Data I/O(SWDIO) 이며, JTAG 신호에서 TCK와 TMS 신호 사용합니다.
총 3pin으로 ITM data를 받아볼 수 있으며 Pin 설정은 10pin일 경우 아래와 같은 pin map을 가질 수 있습니다.
Compiler 적용 방법 (for Cortex-M)
1) IAR EWARM
IAR Compiler에서는 SWO Library 제공
Option 적용으로 SWO output 가능
2) Keil uVision
SWO trace를 위한 Retargeting 코드가 적용되어야, SWO output 가능
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#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n))) #define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC))) #define TRCENA 0x01000000 /* USER CODE BEGIN PV */ struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ }; FILE __stdout; FILE __stdin; int fputc(int ch, FILE *f) { if (DEMCR & TRCENA) { while (ITM_Port32(0) == 0); //ITM_Port32(0) = ch; ITM_Port8(0) = ch; } return(ch); } |
TRACE32 Serial Wire Debug Out(SWO) 설정 및 예시
1) TRACE32 Combiprobe cable
- SWO 1pin trace를 받기 위해서는 TRACE32 Combiprobe cable이 필요합니다.
2) Serial Wire Debug Port (SWDP) Powerview 설정 명령어
① SWDP 통신 연결 설정
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SYStem.CONFIG SWDP ON SYStem.Up |
② TPIU pin을 Serial Wire Viewer mode의 ITM trace를 위한 ETM off설정
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ETM.OFF |
③ Port size와 ITM 설정,
비동기적인 Serial Wire Output 신호는 CPU frequency에 받음에 따라 bit rate를 조정 가능
à NRZ/2 는 CPU frequency를 둘로 나눌 경우
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ITM.PortSize SWV ITM.PortMode <format> |
④ bit rate를 고정적으로 설정할 경우 (Autofocus나 TraceClock 설정 중 가능)
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CAnalyzer.TraceCLOCK <frequency> |
⑤ 자동으로 최적의 clock 을 찾는 Autofoucs 기능을 사용할 경우
(Autofocus나 TraceClock 설정 중 가능)
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CAnalyzer.AutoFocus |
3) Printf를 SWO 1pin으로 trace 받을 경우 예시
printf를 SWO 1pin trace를 이용하여 해당 printf 코드에 해당하는 data를 받아 볼 수 있습니다.
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SYStem.CONFIG.SWDP ON SYStem.Up
ITM.PortMode NRZ ITM.PortSize SWV CAnalyzer.Init CAnalyzer.AutoFocus |
문자열 형태로 printf를 받는 것은 현재 구현 중이며, dll파일을 이용하여 해당 data log를 문자열 형태로 확인이 가능합니다.
